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Product classification
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產品名稱：移動式三維定位、成像和檢視系統
發布時間：2024-09-09
產品型號：Pilot 3D
產品特點：移動式三維定位、成像和檢視系統利用現代多項創新技術，包括慣性測量系統，立體攝像機，擺動式傳感器，增強現實（AR）技術以及 3 維測量和實時計算技術，聯合研發出的“移動式定位、導航、三維成像和檢視系統
移動式三維定位、成像和檢視系統產品介紹:
移動式三維定位、成像和檢視系統硬件包括自動擺動的二個高像素工業型照相機和一個高像素彩色照相機以及一套慣性測量單元組成。數據處理系統包括軟件和筆記本電腦，軟件包括數據預處理和后處理模塊。后處理模塊包括傳感器數據處理和傳感器數據與慣性測量單元數據之間的融合處理，以及觀測路線的移動軌跡，三維定位計算和三維成像處理。所有的數據處理都由筆記本電腦實時完成。
有三種操作形式：
● 頭盔式，硬件傳感器安裝在頭盔上，筆記本電腦和電池安置在背包內
● 手持式，硬件傳感器安裝在手持盒子內，筆記本電腦和電池安置在背包內
● 集成式，硬件傳感器和電腦組裝在一起，手持操作
在地下沒有 GPS 定位環境下的應用：
> 對巷道和地下工程的布設、結構和設施等進行光學掃描，精確的三維定位，高清晰的三維點云成像并形成文件； > 對巷道、隧道、地下工程的地質結構構造進行三維定位和成圖，并形成文件； > 檢視地下建筑和設施的健康狀況，對其缺陷和破損情況進行彩色成圖和三維定位，以備分析和維修；
> 以厘米級精度監視巷道、隧道和地下工程的變形； 三維定位是指對觀測路徑的起始點和終點的相對定位，精度達 0.1%，如果引進該兩點的 GPS 坐標也可獲得觀測 路徑上各點的 GPS 坐標。
在室內和房外環境下的應用領域：
> 對各類建筑結構、形態、設施等等進行三維定位，成圖并形成文件，以備存檔、改建、恢復原狀等所需； > 對外部環境形成點云和全影數據，為設計提供相關依據； > 對文物和各種目標物進行無接觸測量、三維實景記錄和建模； > 監視室內和戶外各種設施、設備、各類建筑的健康狀況，對其破損情況和破損程度進行三維定位和彩色成像， 以對維修提供依據； > 對橋梁、隧道、邊坡等變形進行監視； > 對野外地質和地理考查、地下溶洞調查和考古發掘等提供支持
技術參數:
照相機像素 | 2 X 1280 X 1024 px（立體b/w） 1 X 1280 X 1024 px（彩色） | 接口 | 電源 USB 3.0 |
慣性單元 | 高精度MEMS傳感器 | GPS天線 | |
數據采集次數 | 10次/秒 | 數據輸入和輸出 | |
電池工作時間 | 3-6小時 | 電源 | 放置在背包內 |
定向激光 | 5mw | LED照明 | 白熾燈 3X 1W 紅外燈 2X5W |
精度 | 0.1% | 環境指標 | |
尺寸 | 手持單元 20 X 15 X 5cm 背包30 X 40 X 15cm | IP等級 | IP54 |
重量 | 手持單元：0.6kg 背包：5.9kg | 溫度范圍 | 0-50℃ |